Стороны обязательства, сами между собой. Если кто-то с чем то не согласен, то несогласный имеет право обратиться в суд в общеисковом порядке.
Сейчас нет, а в будущем будут какие то доходы, ну или единственное жилье, сохраненное в банкротстве как то так, со временем, обратиться в наследственную...