Если имущество движимое, едите и забираете, подписав акт приема-передачи на месте(заранее договоритесь о встрече с АУ(его представителем)). Если имущество недвижимое, можно не ездить, а зарегистрировать права дистанционно, но, опять же, после подписания акта приема-передачи.