Смешались в кучу кони, люди... получайте отказ росреестра и оспаривайте в судебном порядке, если по какой-то причине Вы не хотите идти через признание иска. Я лично не особо понимаю, по какой причине РР отказывается снять обременение с объекта, учитывая согласие обеих сторон сделки.