Коллега, в процитированных разъяснениях не указано, как этот возврат должен быть оформлен документально...
Например, в случае возврата недвижимости - какой документ представить в Росреестр для переоформления объекта обратно на должника?!
Вот эта сложность, думаю, и вызвала уточняющий вопрос