Всё зависит от "обстановки на фронтах": Ваших взаимоотношений с конкурсным управляющим, состава кредиторской задолженности и т.д.
На вскидку, если Вы не единственный кредитор, то забрать без торгов возможно только по мировому соглашению. Правильнее забирать через торги (для залогового кредитора...