Все сложно, поэтому в двух словах не получится.
1. Законодательные основания: Пленум ВАС № 58 от от 23.07.2009г
п.9 Если залоговый кредитор не предъявил свои требования в рамках дела о банкротстве, заложенное имущество продаётся с торгов в порядке, предусмотренном пунктами 4, 5, 8 - 19 статьи...